La app OsmAnd probablemente es la más completa para gestión, visualización y navegación de mapas, tanto online como offline. Es de código abierto, libre y gratuita.
Si no la has probado nunca, te recomiendo que le des una oportunidad, sobre todo a la funcionalidad de mapas de calor, que se explica en la web (créeme que, si no conoces esta funcionalidad de mapas de calor Strava integrados en OsmAnd, te sorprenderá su utilidad y su aporte a la seguridad en montaña).
Tienes un tutorial de instalación, funcionamiento básico y funciones interesantes.
